现今市面上能和 Havok 五五开的物理引擎当属 PhysX 了。最早，PhysX 由 AGEIA 开发，PhysX 的设计并不适合在 CPU 上执行，所以，AGEIA 想炮制当年英伟达的策略，单独设计专门执行物理计算的硬件。
